Misil II är 24 fot lång och byggdes från 1972 till 1977. Totalt 596 båtar byggdes. Misil är den minsta Hallberg-Rassy som någonsin byggts. Misil II baserar sig på Misil I men i stort sett allt är annorlunda och bättre på Misil II. Bara skrovet är nästan lika. Men även det breddades för att ge mer bärighet, längre seglande vattenlinje och mer volym. De första Misil II hade rodret och hjärtstock positionerade på samma ställe som på Misil I. Det betydde att på Misil II kom i början hjärtstocken upp inne i sittbrunnen. Det tog dock inte lång tid innan detta korrigerades; hjärtstocken fick mer lutning och kom upp akter om sittbrunnssargen. På så vis blev sittbrunnen betydligt luftigare. Storskotsskenan sitter för om rorsman, lättillgänglig både för honom/henne och besättningen. Båten erbjöds i början endast utan inombordare, senare blev det valbart om man ville ha inombordare eller utombordare. Inombordsalternativet blev populärast i slutet av Misil II:s byggperiod. Misil II har erbjudits både som halvfabrikat och komplett varvsbyggd båt. Misil har visat sig vara en mycket sjövärdig båt. Det finns flera exempel på båtar som har seglat fram och tillbaka mellan Sverige och Västindien.