Misil I byggdes från 1964 till 1972. 120 båtar byggdes.

Misil I är en föregångare till den mer välkända Misil II. Båtarna har samma skrov, men resten är annorlunda. Den största skillnaden är att Misil I har en träöverbyggnad, som är placerad längre föröver. Även inredningslayouterna skiljer sig åt. Skrovet är modernt med tanke på sin ålder och båten ser attraktiv ut än idag. Misil I:s överbyggnad påminner en del om Hallberg-Rassys största modell, Hallberg-Rassy 62.

De tolv första Misil I byggdes helt i mahogny, inklusive skrovet. Snart byggdes båten med plastskrov, men överbyggnaden har alltid varit i mahogny.

En av de mer kända Misil I seglarna är Rolf Bjelke, som blivit mest känd för sina seglingar med den röda 40-fots ketchen Northern Light till bl a Antarktis. Rolf fick en ny Misil I levererad och seglade bl a över Atlanten med den.